Команды и переменные Modbus-устройств: руководство пользователя

Этот документ объясняет, как Modbus-устройства "разговаривают" с системой - что такое команда, регистр и переменная, и как их настроить и использовать. Раздел разделён на две части, потому что находится в двух разных местах интерфейса:

См. также мануалы "Подготовка справочников отеля" и "Настройка ModBus сети"

Базовые понятия

Представьте, что шлюз - это диспетчер, который опрашивает все подключённые устройства. Чтобы получить от устройства данные, диспетчер посылает ему команду - конкретный вопрос: "дай мне регистр номер 0".

Устройство отвечает регистром - это просто 16 бит (2 байта), набор нулей и единиц. Сам по себе регистр ничего не значит для человека. Чтобы превратить его в понятную информацию, в нём выделяют диапазон бит и говорят системе: "вот эти конкретные биты означают тревогу" - это и есть переменная

graph TD
   A["Шлюз<br/>опрашивает устройства по сети"] --> B["Устройство<br/>конкретный прибор, свой адрес"]
   B --> C["Команда<br/>какой регистр прочитать"]
   C --> D["Регистр<br/>ответ устройства, 16 бит"]
   D --> E["Переменная<br/>диапазон бит = конкретное значение"]

Один регистр может содержать сразу несколько переменных, если в нём закодировано несколько независимых сигналов. Например, для регистра из 16 бит:

Часть 1: Создание команд и переменных в типе устройства

Команды и переменные задаются один раз - на уровне типа устройства, а не для каждого экземпляра отдельно

Шаг 1: Параметры типа устройства

1. В боковом меню выберите "Конфигуратор" → "Типы" → "Modbus-устройства"
2. Нажмите "+ Добавить тип"

3. Заполните параметры устройства:

   • Активность: переключатель в правом верхнем углу
   • Название типа: уникальное название (например, WP8026ADAM) (обязательное поле)
   • Преднастроенный Modbus-адрес: адрес устройства на шине Modbus (обязательное поле)
   • Тип события: тип события, связанный с устройством (обязательное поле)
   • Описание: (опционально)

Шаг 2: Добавление команды устройства

1. В блоке "Команды" нажмите "+ Добавить"

2. Заполните параметры команды:

   • Название: например, Команда 1 (обязательное поле)
   • Тип события: тип события, связанный с командой (обязательное поле)
   • Тип регистра: выберите тип регистра Modbus, например "Регистры ввода" или "Регистры хранения" (обязательное поле)

3. Укажите начальный регистр ("Старт") и количество регистров ("Регистров")

4. Система отобразит визуальную карту регистра по байтам и битам

Шаг 3: Создание переменной

1. В визуальной карте регистра выделите нужный диапазон бит, можно несколько бит подряд (например, биты 3-12)
2. Под картой регистра появится подсказка "Выделено: биты N-N" с кнопками "+ Создать переменную" и "Отменить выделение"
3. Нажмите "+ Создать переменную"

4. Заполните параметры переменной:

   • Активность: переключатель
   • Название: обязательное поле
   • Тип события: обязательное поле
   • Стартовый бит в команде: подставляется автоматически по выделению (обязательное поле)
   • Длина: количество бит, подставляется автоматически по выделению (например, для диапазона 3-12 длина будет 10) (обязательное поле)
   • Описание: опционально

5. Нажмите "Сохранить" (или "Отмена")

Часть 2: Работа с командами на странице "Modbus-устройства"

Здесь команды и переменные уже не создаются - только используются. Для конкретного экземпляра устройства можно назначить ролью имеющиеся команды и при необходимости отредактировать их

Шаг 4: Назначение роли команде

1. Под устройством в таблице вы увидите карточки всех его команд - тип регистра, диапазон, количество переменных, статус
2. Нажмите на значок карандаша на карточке команды, чтобы открыть окно "Изменить команду" и изменить "Название команды", "Тип события" или "Описание"

3. Нажмите на значок молнии на карточке, чтобы назначить команде роль:

4. "Использовать команду для получения данных" - команда будет читать данные с устройства

5. "Использовать команду для пинга устройства" - команда будет использоваться для проверки доступности устройства

6. Статус под карточкой покажет текущую роль (например, "Читает данные и пингует", "Используется для пинга") или "Выключена", если роль не назначена

7. Столбец "Состав" в таблице "Modbus-устройства" показывает, сколько команд из общего числа уже получили роль (например, 1/2 команды)

Шаг 5: Если переменные не настроены

Если под карточками команд написано "Переменные команды отсутствуют" - значит, для устройства не настроены переменные. Вернитесь к Шагу 3 в справочнике типа устройства и добавьте нужные переменные

Возможные проблемы и решения

"Команда не получает данные"

Причины:

• Команде не назначена роль "Использовать команду для получения данных"
• Для команды не настроены переменные

Решение:

1. Нажмите на значок молнии на карточке команды и назначьте нужную роль
2. Настройте переменные в справочнике типа устройства (Часть 1, Шаг 3)

Важная информация

• Команды и переменные настраиваются один раз на уровне типа устройства - все экземпляры этого типа получают одинаковый набор команд
• На странице "Modbus-устройства" команды и переменные нельзя создать или изменить состав - только назначить роль и отредактировать название/тип события/описание существующей команды
• Одна команда может содержать несколько переменных, если в её регистрах закодировано несколько независимых сигналов